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光电传感器与图像传感器的路径识别方案比较

作者:必发88游戏登录 来源:必发88官网游戏 日期: 2022-04-15 20:00:04 人气: - 评论: 1

  传感器阵列的路径检测方法具有较高的可靠性与稳定性,且单片机易于处理。在“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛中,大赛限制使用的传感器为16个,这仍不足以解决精度问题,而且光电传感器本身存在着检测距离近的问题,不能对远方的路径进行,降低了对环境的适应能力,影响了智能车的快速性和稳定性。利用光电传感器对白色和黑色的反射率大小,把最大、最小值之间分为n个index区间,通过对各个传感器index值的组合基本能够确定智能车的位置,从而对位置和行驶方向都能做较精确的控制。但这种方法对识别道路的计算量大,计算时间较长,且检测距离也不是很远。

  基于图像传感器的智能控制,利用CCD/CMOS图像传感器的特点在小车前方虚拟出24个光电传感器,能够精确地感知智能车的位置,并且硬件安装简单,调试方便。基于CCD/CMOS传感器的路径检测方法具有探测距离远的优势,能够尽可能早的感知前方的路径信息进行预判断,再现路径的真实信息。与光电传感器阵列配合使用具有远近结合的优势,且具有较高的稳定性和可靠性。

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